Bonjour, voila j'entamme un chapitre sur la modélisation des forces (vous savez l'action mécanique; La poussée d'archimède etc ... )

Mais voilà je galère un peu pour comprendre la partie "réactions avec frottements"

Voici la partie du cours :

[i][/i]La réaction avec frottements notée R (vecteur) peut avoir plusieurs directions possibles mais dans tous les cas elle peut être décomposée en 2 vecteurs :

-> R qui est perpendiculaire au support
-> f = force de frottements parralèle au support [i][i/]

Le truc qui me "titille" est comment on peut la modéliser, si quelqu'un peut m'expliquer le truc sa serait cool merci