Bonjour à tous, c'est mon premier post sur un forum donc n'hésiter pas a me corriger si je fais sa mal,

J'ai un DM sur la cinématique graphique à faire et je ne comprends pas trop certaines questions pour ne pas dire toutes :s je vous post la première en espérant avoir quelque explication parce que tout seul je rames..

Énoncé :

Hypothèses :
- On considère la moto en mouvement de translation rectiligne uniforme sur une route horizontale (0).
- Le mouvement du bras oscillant (2) par rapport au châssis (1) est négligé.
- La roue (3) roule sans glisser sur le sol (0).

Question 1 ;
En utilisant la condition de non glissement en I ainsi que la loi de composition des vitesses, montrer que la vitesse de déplacement de la moto se met sous la forme : ║(vecteur)VO∈1/0║= [OI] ω3/2.

Si quelqu'un pourrait me rappeler la condition de non glissement et la loi de composition des vitesses sa serait gentil ^^ je m'en rappels pas du tout
Il vous manque le schéma donc :
Le point I est le point de contact entre la roue et le sol (0)
Le point 3 est un point de la roue
Le point O est le "centre de la roue"

Merci pour vos futur réponses !