La vitesse linéaire, c'est la dérivée du vecteur position à l'instant t. Si ton point a comme trajectoire un cercle, la vitesse linéaire sera un vecteur tangeant à ce cercle.
La vitesse angulaire de ton point étant connue, tu déduis sa vitesse linéaire par : vitesse linéaire = vitesse angulaire multipliée par le rayon.
Si je me souviens bien, la vitesse angulaire s'exprime en rad/s et le rayon en mètre, et on obtient une vitesse en m/s.

Pour la question 3, j'envisagerais deux solutions : ou bien tu utilises la vitesse linéaire d'un point à 5 cm du centre du disque pour mesurer le temps mis pour parcourir un micron (10^-6 mètres), possible car la distance est très petite et ca reste une bonne approximation, ou bien tu calcules le périmètre d'un cercle de 5 cm de rayon, tu comptes le nombre de microns sur ce périmètre, et tu divises le temps mis pour faire un tour par ce nombre.