Bonjour, j'ai un ex a faire mais je ne comprend pas, est ce que vous pouvez m'aider svp?

Une voiture est équipée d'un système comportant un émetteur et un récepteur d'ultrasons placées côte à côte à l'arrière du véhicule. Lors d'une marche arrière, une salve ultrasonore est envoyée sur un obstacle; l'écho est détecté par le récepteur 9,0 ms après l'émission.

1. A quel phénomène physique correspond l'écho detecté par le récepteur?
2. a quel distance se trouve l'obstacle de la voiture.

Données : Vitesse des sons dans l'air v=340 m.s-1.
          Vitesse de la lumière dans l'air ou dans le vide c= 3,0.10⁸ ms.