Bonjour je conprend pas cette exerice

1) Décrire le mouvement du cadre de la roue arrière et celui d'un point de la roue avant par rapport au caméraman situé sur le bas coté de la route. je pense que c'est cycloidal
2) Placer un calque sur la photo
3) tracer sur le calque une droite horizontale superposée a l'axe OX
4) Marquer sur le calque un point C correspondant à la première position du point du cadre de la roue arrière ainsi qu'un point R1 correspondant à la position d'un point de la roue avant au meme instant.
5) Déplacer le calque en faisant coincider le point C avec la deuxieme posotion du point du cadre du vélo.
6) Marquer alors un point R2 correspondant à la position de la valve au meme instant. c'est ce que j'ai fais sur l image
7) Procédé de meme pour les autres positions. je conprend pas comment faire
8) En déduire le mouvement du cadre de la roue arrière et celui d'un point de la roue avant par rapport au caméraman accompagnant le cycliste en précisant le ou les systeme et le ou les référentiels
9) Calculer la vitesse moyenne de l'axe de rotation de la roue arrière en m.s-1 puis en km.h-1