Du whisky ? Aller, soyons fous, disons que nous mettons le glaçon dans un verre de menthe à l'eau car le problème est le même que ça soit du whisky ou de l'eau à la menthe (c'est quelque chose à remarquer déjà, le problème n'est pas spécifique au whisky).

C'est une question intéressante, pour y répondre, il faut d'abord s'intéresser au glaçon :
lorsque de l'eau passe de l'état liquide à solide (solidification) dans un congélateur par exemple, les molécules composants l'eau se réorganises afin se se "fixer" entre-elles. On remarque que le volume d'un litre d'eau solidifié est supérieur à celui qu'un litre d'eau liquide.

Pour une même masse d'eau, l'état solide a un volume supérieur à l'état liquide.
Il s'agit d'une propriété spécifique à l'eau et qui est pas conséquent pas valable pour les autres liquides.

Qu'est-ce que cela signifie ?
La densité est le quotient (division) de la masse volumique d'un corps sur la masse volumique de l'eau (=1 kg/L).
Prenons 1 L d'eau (cela fait environ 1 kg), mettons ce litre d'eau au congélateur, une fois congelé, on remarque que : le glaçon "géant" pèse toujours 1 kg, mais que son volume a augmenté, par conséquent, sa masse volume = masse / volume a diminuée et de ce fait, la densité d'un glaçon est inférieure à celle de l'eau.

Question de densité :
Archimède a énonce le principe (ou théorème) qui porte son nom, celui-ci dit qu'un corps plongé dans un fluide (=liquide ou gaz) subi une poussée (force) du liquide verticale et exercée vers le haut, la valeur de cette poussée (dite poussée d'Archimède) est égale au poids de la masse d'eau déplacé.
Pour faire simple : pour une même masse, vu que le glace prend moins de place (volume moindre) que l'eau, la poussée d'Archimède l'empêche de sombrer au fond.

Plus de détails ?
On peut faire cela de façon calculatoire, mais c'est assez ennuyeux à rédiger en latex alors je préfère éviter.