Bonjour, j'ai un exercice sur un système de trois ressorts et deux masses où il faut trouver énoncer les forces appliquées sur ces deux masses (image en annexe).

Pour le poids et la réaction du support, il n'y a pas de problème mais pour la force de rappel je galère .

On prend pour origine le mur de gauche avec un vecteur U_x orienté de gauche a droite

Après de nombreuses minutes passées dessus je regarde la correction pour voir les forces de rappels. Mais a part pour la première, je ne comprends pas comment on trouve les autres.

La correction indique:
Pour la masse 1:
F_{1 à 2}= k₂(x₂-x₁-l₀₂) U_x

Pour la masse 2:
F_{2 à 2}=-k₂(x₂-x₁-l₀₂) U_x

F_{3 à 2}=k₃(l₀₁+l₀₂-x₂) U_x      

Ce que je ne comprends pas c'est le signe pour F_{1 à 2} et F_{3 à 2}, le fait que ce ne soit pas -k devant provient du fait que l'on suppose que ces ressort on une force de rappel allant dans le sens de U_x ?

De plus je ne comprends les expressions dans les parentheses. C'est à dire, pourquoi on fait par exemple (l₀₁+l₀₂-x₂) U_x    pour F_{3 à 2} car d'habitude c'est (étirement - longueur à vide). C'est pareil pour les autres forces.

Donc si quelqu'un peut me les expliquer ca serait cool

Merci