bonjour,

une action à distance ne peut pas devenir une action de contact,
mais un corps peut subir des actions à distance ET des actions de contact.

C'est le cas de deux aimants collés l'un à l'autre à cause des forces magnétiques:
Chaque aimant est alors soumis:
- à la force magnétique (force à distance même si la distance est petite)
- à une force de contact
- (et aussi à son poids)

C'est aussi le cas d'un corps au repos et simplement posé sur le sol: il est soumis:
- à son poids (action à distance de la planète Terre sur le corps)
- à la réaction du sol (action de contact exercée par le sol sur le corps)