Bonjour,

Je prends  le cas d'un ferry dont le (ou les) moteur(s) entraîne(nt) une hélice.
Le système {moteur - hélice } exerce une force sur l'eau.
Conformément à la 3e loi de Newton, l'eau exerce une force opposée sur le ferry et le fait avancer.
Cette force est appelée  la force motrice.

En plus du poids, de la poussée d'Archimède et de la force motrice le ferry qui avance  subit aussi  des forces de frottement avec l'eau et avec l'air.