un cycliste roule en ligne droite sur son vélo : la vitesse du cadre du vélo est constante par rapport au sol. A un instant donné, le cycliste lache une balle et quatre photos successives sont prises. La durée entre deux images est constante.

représenter l'allures des trajectoires des points suivant :  1) le centre de la balle dans un référentiel terrestre, 2) le centre de la balle vue par une caméra fixée sur le cadre du vélo, 3) un point du cadre du vélo dans un référentiel terrestre, 4) un point de cadre du vélo vu par une caméra fixée sur l'axe de la roue avant du vélo.