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Vitesse d'entrainement
Bonjour ,
j'ai du mal a comprendre la vitesse d'entrainement , je ne veux pas de calcul , je veux juste comprendre le concept si possible
merci
Edit Coll : niveau modifié selon le profil que tu as déclaré
Salut,
Rappel :
Vitesse du point M dans le repère R = Vitesse d'entraînement + Vitesse relative du point M dans le repère R'
La loi de composition des vitesses dit :
Ok et d'ou vient cette relation ? : Ve = V(a/R) + Ω(R'/R)^AM ( avec vecteurs biensur )
Je ne sais pas d'ou viens Ω(R'/R)^AM , si vous pouviez m'eclaircir cela un maximum svp
Merci
Cette relation dite "du champ des vitesses" ou "relation de changement de point") permet de calculer la vitesse en un point connaissant la vitesse en un autre point.
Le vecteur est représentatif de la rotation de R' par rapport à R. Ce vecteur est dirigé selon l'axe de rotation, orienté à partir de considérations sur les bases directes, de norme représentant la vitesse angulaire instantanée (en rad/s).
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