Bonjour à tous

J'ai un Devoir Maison en Physique à rendre Lundi et j'ai des problèmes sur quelques questions.
Si jamais quelqu'un pouvait m'ader ça serait sympa !

Voici l'énoncé et les questions qui me bloquent:

SOLIDE EN MOUVEMENT DE ROTATION

Sur le document 2 (voir image), on a reproduit à l'échelle 1/1 l'enregistrement du mouvement de deux points A et B d'un solide en rotation autour d'un axe fixe. La durée entre deux positions successives d'un même point est ici =40ms.

Questions:

- Calculer la vitesse angulaire du solide.
     Je connait la relation qui me permet de le calculer qui est:
                
= ------------------    avec en rad.s^-1.
             tn+3-tn                 en rad.
                                       tn+3-tn en secondes (s).

                                        l
Pour calculer on a: =----
                                        R

Mais je ne sais pas trop comment faire: dois-je prendre les 21 intervalles, 3 comme dans la formule,... ou quoi ??
Et je ne comprends pas très bien ce qu'est "tn+3-tn" à quoi ça correspond exactement...?

Donc si quelqu'un peut m'expliquer...


- Representer les vecteurs vitesse instantanée aux points A₄, A₁₆ et B₁₀.

Je ne sais pas trop comment faire.



Merci d'avance pour vos réponses !