Salut, j'ai un devoir maison à faire et cela fait plusieurs jours que je bloque sur un exo le voici:

On démontre que pour tout point M de masse m situé à l'intérieur
de la Terre, à la distance r du centre O de la terre, l'attraction
terrestre est une force agissant en ce point M dirigée
vers le centre de la Terre et de valeur :
force F = −mg0r/R*er avec er vecteur unitaire avec R: rayon Terre; r=CM et    er=CM(vecteur)/CM

On considère un tunnel rectiligne AB, d'axe (Hx) ne passant pas par O et traversant la Terre. On note d la distance CH du tunnel au centre de la Terre.
Un véhicule assimilé à un point matériel M de masse m glisse sans frottement dans le tunnel. Il part du point A de la surface terrestre sans vitesse initiale.

1) Le point M étant en mouvement unidirectionnel, son énergie potentielle de gravitation Ep(x) est définie par dEp= -F*dx ex
Quelle est l'expression de Ep(x) sachant que Ep=(mg0R)/2 au point A?

Je sais que -W= -dEp et qu'ensuite qu'il faut intégrer mais le fait que le vecteur unitaire de F soit er me bloque pour continuer. SVP aidez-moi je vous en remercie d'avance