Bonjour à toutes et à tous !

Un cylindre homogène 1, de masse m=5,00kg et de rayon r=10,0cm, peut rouler sur un autre cylindre fixe 2,de rayon R=80,0cm, les axes des cylindres étant parallèles et horizontaux. On notera C₁ et C₂ la trace de leurs axes dans le plan de figure C₂z l'axe vertical ascendant.
Au départ, C₁ est à la verticale de C₂.
Calculer le travail du poids du cylindre 1 entre la position initiale et la position qu'occupe C₁ lorsque l'angle (C₂z,C₂C₁) vaut 30,0°