bonjour j'ai une difficulté sur l'exo
     un disque compact de rayon 12cm est en mouvement de rotation uniforme à la vitesse w =0,2 rad/s autour d'un axe vertical (D. sous l'effet d'un couple de forces de moment f = 24 N.m développé par un moteur electrique.
   1-calculer la puissance p développé par le moteur
   2- calculer le travail w du couple de force pour 20 S de fonctionnement
   3-calculer le travail w' du poids de ce disque pendant cette meme durée
   4- le disque est soumis pendant 10s à une force de frotement f tangentielle,à sa circonférence et de norme f = 0,1 N: calculer le travail de f pendant 10 s.