Bonjour à tous ! J'ai un exercice dans mon DM de physique qui me pose problème et j'aimerai que qu'une personne m'aide à la résoudre svp :

L'arbre d'un moteur de rayon r=2.0 cm entraîne par courroie, sans glissement, un disque de rayon R = 16.0cm.

Le moteur tourne à la vitesse angulaire constante :
ωm= 400 rad-s-1.

a) Quelle est la vitesse d'un point de la courroie en contact avec l'arbre ?
b) Tous les points de la courroie ont-ils la m^me vitesse ? Le même vecteur vitesse ?
c) Quelle est la vitesse angulaire ωd du disque de rayon R ?
d) Quelle relation simple peut-on établir entre R, r , ωm et ωd ?


Merci de m'aider , Clem.