Niveau maths spé

Théorème de Huygens sur un même axe (Matrices d'inertie)

Posté par
alexyuc 02-03-13 à 18:33

Bonjour à tous,

Je m'excuse de poster un message concernant la S.I mais comme pour le précédent, il s'agît d'un problème un peu de physique également :

En fait, j'ai un solide (2 avec G2 son centre de masse ou d'inertie) composé de deux solides (2' avec G2' son centre de masse) et (2" avec G2" son centre de masse).

J'ai calculé les deux matrices d'inertie $I_{G2'}$ et $I_{G2$ des deux solides 2' et 2".

J'aimerais alors déterminer la matrice d'inertie $I_{G2}$ du solide 2 (composé des deux solides 2' et 2" donc).

J'avais pensé utiliser le Théorème de Huyguens, mais celui-ci parle clairement de deux axes distincts, et d'ailleurs la distance entre ces deux axes joue un rôle important dans le calcul.
Or, ici, mes 3 points G2, G2', G2" sont alignés sur le même axe avec les distances :

$G2'G2 = \mu$
$G2G2$

Quelle formule puis-je alors utiliser ?
Car la distance entre les deux axes est nulle... il n'y en a qu'un ! ^^

Merci pour votre aide !

Cordialement.