Oui, tant qu'il y a l'oculaire, et ceci pour la raison suivante : l'oeil n'a pas besoin d'accommoder lorsqu'il reçoit un faisceau de rayons parallèles.

PS: J'ai une lunette, l'objectif fait converger l'observation au foyer objet de l'oculaire.
Le télescope est aussi afocale.

Bonsoir,

Je voudrais nuancer la réponse.

Oui... pour un œil "normal" qui n'accommode pas pour regarder une image à l'infini.

Non... pour un œil myope qui, quand il n'accommode pas et donc ne fatigue pas, ne peut voir qu'une image à distance relativement courte.