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Niveau école ingénieur
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Sens du repere - pendule

Posté par
bilou51
11-10-14 à 17:52

Bonjour,

Dans la recherche de l'équation de mouvement d'une masse ponctuelle de masse m dans un pendule simple, suspendu a un fil de longueur L, j'ai un problème pour les signes.

Si je met x vers le bas et y vers la droite, l'origine du repere au point d'accroche entre le fil et le repère, alors d'après le PFD (équation des moments) j'ai :

mL² (d²0/dt²) = mgLsin 0  (0=thêta)

Du coup j'ai un problème de signe, w0² va être négative parce que j'ai mis x vers le bas plutôt que vers le haut... quelqu'un a une solution ? :/

Merci d'avance.

Posté par
Aragorn
re : Sens du repere - pendule 11-10-14 à 23:39

Bonsoir,
Je pense qu'il s'agit du signe du produit vectoriel.
Tels que les axes ont été décrits, l'axe z est vers le haut (pour avoir un trièdre direct).
Le produit vectoriel (moment de mg sin)

\Large \vec{L}\,\wedge\,m\vec{g}sin\theta      

est négatif (dirigé vers l'arrière).



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