Bonjour Messieurs les Physiciens

Je travail actuellement sur un projet ou je dois calculer la rigidité d'une poutre en console.

Le système comporte 2 masses distinctes, nous avons donc une matrice des masses 4X4. Je fixe comme hypothèse que les inerties massiques de rotations J sont nulles.
On a donc pour matrice des masses :

M1	0	0	0
0	M2	0	0
0	0	J1=0	0
0	0	0	J2=0

Jusque la tout va bien !

Néanmoins, je dois calculer les matrices K11, K12, K21, K22. ( K21=K12)
Je suis bloqué dans ces étapes...

J'ai calculé K11 et je trouve :

12EI/L^3	-6EI/L²
-6EI/L²	4EI/L

Est ce juste ? Comment calculer les autres matrices de rigidité ? Pour le calcul de K11, j impose au point 1, une force unitaire horizontale de 1KN

Je vous joins le schéma de la structure, il y a uniquement un encastrement à la base.

Cordialement,

JP