Bonjour,
Je n'arrive pas à faire cet exo :

Sur la gorge d'une poulie de masse m1=2kg, de rayon R1=24cm, mobile autour d'un axe horizontal, passe un fil dont une extrémité porte une masse M1=2kg, et l'autre extrémité disposée horizontalement entraîne une masse M2=4kg qui glisse sur le plan horizontal sans frottement.  

Déterminer l'accélération linaire de la masse M1 ainsi que sa vitesse après un trajet de 2.45m. Calculer la tension des deux fils au cours du mouvement.

Merci de votre aide