Bonjour.

J'ai eu affaire à un problème de point matériel sur un disque en rotation. L'énoncé complet est le suivant :

" Un point matériel P de masse m soumis au champ de pesanteur g = -g ez se déplace sans frottement sur un disque horizontal.
Le disque tourne avec une vitesse angulaire w = w ez par rapport au sol autour de l'axe qui passe par son centre. On
utilise le repère cylindrique (P êr; êteta; êz) dans le référentiel du disque pour exprimer la dynamique du point matériel."

Je bloque sur le plus élémentaire, les équations du mouvement. Le corrigé suggère que le mouvement radial s'exprime comme ceci : d r^2/ dt - r ( d teta/dt + w)^2 = 0

Je ne comprends pas du tout comment il y arrive. S'il a utilisé les équations du mouvement relatif ou autre chose...
Et plus généralement, comment trouver les équations du mouvement dans cette situation ? Après le bilan des forces, quelle marche suivre ?

Merci beaucoup.