bonjour,
c'est très facile.
Tout d'abord mathématiquement un truc est linéaire si il est de la forme y=a*x, c'est à dire qu'il y a proportionnalité.

En physique on étudie toujours la réponse d'un système à une excitation. Par exemple tu va regarder comment bouge une balançoire quand tu la pousses avec une certaine forme, ou comment répond un circuit électrique quand le générateur lui envoie une certaine tension.

On pose toujours des equations pour décrire le probleme, et il se trouve que ces équations sont linéaires, c'est à dire de la forme y=a*x. attention dans le "a" il peut y avoir des derivées, car c'est linéaire.
Pour resumer, ca veut dire que si tu pousses ta balançoire 2 fois plus fort alors elle va 2 fois plus loin.

La physique non lineaire c'est si tu te retrouves avec une equation qui te dit que pour que ta balançoire aille 2 fois plus loin, il faut la pousser 4 fois plus par exemple !

Beaucoup de phénomènes sont linéaires dans "les petites déformations", c'est à dire au début du mouvement, après c'est non linéaire (il faudra plusieurs équations si tu veux décrire l'ensemble du mouvement.

c'est a peu pres clair?