Bonjour à tous j'aimerais avoir de l'aide pour un exercice où je n'avance pas.

Voici l'énoncé: un cylindre homogène 1, de masse m=5,00 kg et de rayon r= 10,0cm, peut rouler sur un autre cylindre fixe 2, de rayon R=80,0 cm les axes des cylindre étant parallèles et horizontaux. On notera C1 et C2 la trace de leurs axes dans le plan de figure et C2Z l'axe vertical ascendant. Au départ, C1 est à la vertical de C2. Calculer le travail du poids du cylindre 1 entre la position initiale et la position qu'occupe C1 lorsque l'angle ( C2Z,C2C1) vaut 30,0°.

Sachant que la formule du travail du poids est (P)= mg(za-zb), je ne vois pas comment appliquer cette formule.

Merci d'avance