comment on peut ecrire l'equation differentielle du mouvement avec le lagrangien pour ce systeme constitué d'une masse M et un bras de longueure l articulé ?
C'est un nouveau concept ? L'énoncé change en cours de route ?
Ce ressort sorti du chapeau, il travaille de quelle façon ? Le schéma n'est pas clair du tout.
Le terme d'énergie potentielle de pesanteur me semble correct, et l'énergie potentielle est de toute façon définie à une constante additive près.
Pour le ressort, sans énoncé difficile de dire.
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