Bonjour à vous,
Un mobile M décrit une hélice circulaire d'axe Oz.
en cartésiennes on a : x=R*cos(T) ; y=R*sin(T), z=(H/2Pi)*T  T=theta pour simplifier, et T=wt. Origine : z=0. Je dois déterminer ses équations en coordonnées cylindriques mais je n'ai pas très bien compris le cours, donc je ne sais pas trop bien comment procéder.
Ensuite il faut trouver la vitesse puis accélération en cartésiennes et en cylindriques.

Merci de bien vouloir m'aider.

J'ai trouvé quelque chose mais je ne sais pas à quoi sa correspond.
dOM/dt =-Rw*sin(wt) + Tw*cos(wt) + (H*w)/2Pi. (il s'agit du vecteur OM, par rapport au temps ) Je pense qu'il s'agit la du vecteur vitesse en cartésienne.
puis j'ai dérivé a nouveau et je trouve :
-Rw²*cos(wt) - Rw²*sin(wt), je pense que c'est l'accélération en cartésiennes ?

Comment passer en cylindriques ?