Bonsoir ! J'ai quelques soucis à débuter avec ce problème, voici l'énoncé :

On considère la molécule de CO2. On sait qu'elle est plane . On la pose sur un axe Ox tel que le premier oxygène à la coordonnée X1 , le second X3 (et le C est en X2). Chaque oxygène est relié au carbonavec un ressort de raideur k et de longueur l. Calculer l'énergie cinétique T et potentielle V du système . En déduire le Lagrangien (L =T-V). Exprimer la matrice V-²T pour déterminer les modes d'oscillations . En déduire les amplitudes .

Schéma :

...O~~~~~~C~~~~~O
--x1------x2----x3------->x

Mes questions

L'énergie du système, c'est l'énergie de l'oxygène + celledu carbone + celle de l'autre oxygène ?
Comment obtenir la matrice une fois que l'on a déterminé les énergies ?

Merci de votre aide !