Bonjour,

Je ne suis pas très à l'aise avec la mécanique du solide que je débute.


Voici un exercice sur lequel j'aimerais poser des question, je donne une image du problème.

1)

J'aimerais savoir quelle relation relie l'angle téta et l'angle de rotation "instantanée" du solide.

Réponse : Phi=Téta * vecteur k

2) Il faut déterminer en fonction de téta, de ses dérivées et des constantes d'énergie cinétique du cylindre mobile. Puis de te trouver à partir de ça l'équation différentielle vérifiée par téta.

3) Je dois ensuite trouver " la période des petites oscillations ", soit d je pense.