Bonsoir a tous,
voila, ça fait une semaine que je cherche les 3 matrices de passage qui permettent d'exprimer des vitesse ou n'importe quel vecteur d'un repére a l'autre avecun angle anti horaire , une matrice quand l'axe x des deux repere sont confondu, une autre pour y confondu et une autre pour z confondu, j'en ai vraiment besoin car je me retrouve pas avec les projections.
merci et bonne année a tous
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