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Niveau master
linéarisation autour d'un point d'équilibre
Posté par judokausv33
Bonjour à tous, je n'arrive pas à résoudre le problème ci-dessous.
On considère le système non linéaire suivant:
dx1/dt=x2-x1
dx2/dt=x1cos(x1)
y=x2
Je trouve les points d'équilbre suivant P1(0;0) et P2(
/2;/2) et P3(-/2;-/2)
Le problème arrive lorsque je souhaite linéariser autour d'un de ces points. Je ne sais pas par quoi commencer.
En vous remerciant par avance.
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