Bonsoir,
Oui , cette formule ne marche qu'avec le poids. Mais si tu remplaces m.g par la force considérée(par ex F(vecteur)) , là tu vas calculer le travail de cette force F(vecteur).

A+

Les manuels définissent l'énergie comme "la capacité d'effectuer un certain travail" et ils définissent le travail par "vaincre une résistance sur une distance". Par exemple, si m est la masse d'une brique, la force qui s'y applique est mg et la soulever à une hauteur h, contre l'attraction de la pesanteur, exige l'exécution d'un travail W, avec   W = mgh, donc, sans la masse le travail d'une force ne veut pas dire grand chose.

Je suis bien d'accord avec ce que tu dis. Mais le travail du poids est particulier, par exemple, tu peux très bien calculer le travail de la force de frottement F(vec) sans la masse de l'objet en question. Non?   

On peut effectivement calculer la force tangentielle dite de frottement suivant une projection dans un axe prédéfini .