2acrobates se tenant par la main sont en équilibre sur un orndin de en bois cylindrique. ce rondin, de masse m=60kg, peut tourner autour d'une tige portée pas l'axe Oz. le centre de gravité du rondin en bois est en O. nous supposerons que les acrobates sont fixes par rapport au rondin en bois (c'est donc l'ensemble {rondin + acrobates} qui peut tourner autour de Oz). les centres de gravité des 2acrobates sont notés respectivement G1 et G2 et les distances OG1 et OG2 sont supposées égales a 2m. les masses des 2acrobates sont m1=50kg et m2=55kg. de plus, l'angle entre (OG1) et la verticale est appelé a, celui entre (OG2) et la verticale b. on prendre b=20°. a est inconnu pour l'instant.

1. effectuer le bilan des forces extérieures pour le systeme {rondin + acrobates}. les représenter sur un schéma.
2. déterminer l'angle a lorsque le systeme est à l'équilibre. faire l'application numérique.
3. donner l'expression de la réaction R (vecteur) de la tige sur le cylindre. quelle est la valeur numérique de sa norme?

Merci d'avance pour vos réponses.