Le poids est la conséquence de ce qu'on appelle la force gravitationnelle. Même si ce phénomène est encore mal compris aujourd'hui, les masses s'attirent entre elles telles des aimants... Elle peut s'exprimer sous la forme F=mg

m étant la masse de l'objet "attiré", et g une constante qui dépend de la masse et de la densité de l'objet qui "attire". Ainsi, à la surface de la Terre, g vaut 9,81 m/s², mais si tu te trouvais sur la lune (dont la masse est inférieure à celle de la Terre), tu te sentirais beaucoup plus "léger" (tu pourrais faire des sauts de cabri), car g serait beaucoup plus faible. En revanche sur une planète beaucoup plus massive, tu serais littéralement écrasé par la force de pesanteur, au point que tu aurais du mal à faire le moindre pas, voire à simplement tenir debout...

Pour appréhender ce que sont les forces électromagnétiques en général, je te suggère d'attendre un peu, tu verras tout cela dans les années à venir.

La réaction du sol est la force qu'exerce le sol sur tout objet qui y repose et en particulier nous-mêmes, afin que nous ne nous enfoncions pas dans la Terre sous l'effet de la gravité. Elle est strictement égale à l'opposé de notre poids. Tu constates ainsi que quotidiennement, nous subissons l'influence de deux forces: la gravité (ou encore poids) qui tend à nous aplatir au sol, et la réaction du sol qui vient contrebalancer le poids. C'est notre colonne vertébrale essentiellement qui encaisse l'effet de ces deux forces.

Les forces de frottement peuvent avoir différentes origines: dans tous les cas elles ne sont pas faciles à modéliser. Une force de frottement s'oppose au mouvement. Ca peut consister en un frottement mécanique (rappelle-toi de l'exercice du toboggan) ou simplement il peut s'agir de la résistance de l'air (pas facile du tout à modéliser non plus et en tant qu'ingénieur en aéronautique, je peux t'assurer que c'est vraiment le cas...).

Le Newton est l'unité du Système International qui permet de mesurer une force. Ainsi, si ta masse est de 70 kg, ton poids sur Terre est de 70 x 9,81 = 687 N (N comme Newton). Sur la Lune, il serait beaucoup plus faible, même si ta masse resterait la même.

Pour ce qui concerne le travail d'une force, la puissance ou l'énergie, je ne sais pas comment te présenter ces notions. Je laisse le soin à un vrai professeur de compléter.

En tout cas, bravo pour ta curiosité et ta soif de connaissances!