Bonjour,

Je suppose que tu as déjà essayé de déplacer un objet en le trainant sur le sol.  Et tu as dû remarquer que cela demande plus ou moins d'effort suivant les cas : si tu tires l'objet sur un parquet ciré, ça "glisse" tout seul. Si en revanche, tu passes sur un sol plus adhérent (comme un paillasson en caoutchouc) ou plus rugueux, il faut tirer plus fort pour déplacer l'objet. C'est à cause des forces de frottement.



Observe la figure ci-dessus.
Cas N°1 :  un objet de poids P est simplement posé sur le sol. Et le sol produit une réaction R égale et opposée au poids (équilibre des forces).
Cas N°2 :  on essaie de déplacer l'objet en lui appliquant une force de traction T. La force de réaction du sol est modifiée : en plus de sa composante normale (c-à-d orthogonale à la surface d'appui) N qui s'oppose au poids, elle a maintenant une composante F, parallèle à la surface d'appui, et qui s'oppose à la force de traction T. Cette composante F est appelée force de frottement.

Si on augmente la force de traction T, la force F augmente également jusqu'à une valeur maximale (appelée limite de glissement) qui dépend du matériau de la surface d'appui et de sa rugosité. Pour arriver à déplacer l'objet, il faut donc appliquer une force de traction T supérieure à cette limite de glissement : tant que la force de frottement arrive à "compenser" l'effort de traction, l'équilibre des forces est maintenu et l'objet ne bouge pas.