Bonjour ,

A votre niveau ,faites toujours une recherche en anglais , vous trouverez 100 fois plus de doc !  Exemple  pour :  " torpedo tube  "  :


Du peu que je connaisse , pour votre première illustration , l' obturateur à droite est retiré avant le tir , ceci est général , le tube  se remplit d'eau ( à la pression extérieure )  et on libère la charge d'air comprimé : plus le tir est effectué profond et plus de pression d'air est nécessaire .
On doit trouver des valeurs de vitesse initiale de torpilles ; A priori , comme ce sont des engins ayant leur propre mode de propulsion , je ne vois pas pourquoi  il faudrait leur donner une grande vitesse initiale , en fait , il faut les aider à sortir du tube .