Bonjour,
j'ai un exercice à faire dont l'intitulé est: on étudie le mouvement d'un point P de la circonférence d'un cercle C de rayon r. Ce cercle roule sans glisser sur l'axe (OX).La vitesse du centre C de ce cercle est constante est égale à V.

J'ai trouvé que les coordonnées de P suivant x sont R(wt-sin wt) et suivant y: R(1-coswt).
Je dois déterminer l'abscisse curviligne de du point P à l'instant t mais je ne sais pas comment faire car j'arrive à une intégrale que je ne sais pas résoudre.