Bonsoir,
Si la vitesse est constante, cela signifie que la somme des forces est nulle.
Il y a le poids, la réaction normale du support, la force de frottement.
On décompose le poids en deux parties, l'une perpendiculaire à la route et l'autre parallèle à la route.
La partie perpendiculaire à la route (P cos) est équilibrée par la réaction normale du support.
La partie parallèle à la route (P sin) est équilibrée par la force de frottement.
Autrement dit, la force de frottement est égale (en norme) à P sin.
Il faut faire un schéma.
L'énergie thermique est donc égale au travail de la force de frottement...