Hello,

j'ai besoin d'aide sur un exercice.  Le but est d'optimiser la distance idéale entre un robot et un piéton. Quelle devrait être la distance minimale de suivi du robot en mouvement ?

les données :
Accélération maximale du robot ar = 1.2m.s^-2
Accélération de freinage minimale du robot af = 1m/s^-2
Accélération maximale du piéton ap = 0.8m/s^-2
Vitesse maximale du piéton Vp = 4.5km/h^-1
Marge de sécurité minimale entre le robot et le piéton dm = 0.5m

J'ai commencé à passer la vitesse maximale du pieton en m/s^-1 on obtient Vp = 1.25m/s^-1

je calcul ensuite la distance de freinage  :
df = vp² / (2 *ap)
df= 1.25² / (2*1)
df=0.78 m

je rajoute la marge de sécurité, j'obtiens 1.28m pour la distance idéale. Je pense que je loupe un truc, une idée pour me guider ? thx