Pouvez-vous m'aider à résoudre ce problème pratique,

J'ai un laser qui a un diamètre de faisceau de 5mm
Je souhaite pouvoir le dévier d'un angle de +- 5°à l'aide de lentille(s) suivant un axe horizontal et un axe vertical.
Cela doit servir à aligner le laser sur une cible sans bouger la source du laser mais uniquement en déviant le faisceau.
Ces éléments d'optique doivent pouvoir être contenue dans un cylindre de 30mm de diamètre et 100 mm de longueur

J'ai essayé avec une lentille biconvexe de diamètre 25 mm avec un foyer à 6.25 mm
En déplaçant la lentille devant le faisceau il est bien dévié par contre le diamètre du faisceau est très gros (plusieurs centimètres au niveau de la cible qui est à 4 mètres de la source)
Pour info je tente la mise au point dans l'air sachant que cela devra fonctionner dans l'eau

Merci de vos conseils et avis pour régler ce problème