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Dérivation du vecteur position et vitesse angulaire

Posté par
feliraf 15-03-14 à 18:02

Bonjour , je cherche comment dérivée d'un vecteur dans la base polaire par rapport à

Posté par
kikou36re : Dérivation du vecteur position et vitesse angulaire 16-03-14 à 20:21

Dans la base polaire (Er,Eo,Ez) dérivé par rapport à théta revient à faire une rotation de pi/2 à ton vecteur. Ainsi dEr/dO=Eo dEo/dO=-Er etc... Par contre dEz/dO=O car Ez est un vecteur constant pour un mouvement circulaire.


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