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Calcul couple nécessaire pour un moteur
Je suis actuellement DUT GMP et je suis bloqué sur un calcul de couple pour déterminer le bon moteur à utiliser.
Pour un projet je dois lever une barre en aluminium avec une masse de 18kg à son extrémité. Pour lever cette barre nous avons décidé d'utiliser une roue entrainée par un moteur.
Or la barre n'est pas fixée sur la roue, le roue n'entraine le barre uniquement lorsqu'elle est en contact avec la barre par le biais de deux entretoises (en rouge sur le schéma en pièces jointe).
J'aimerai donc calculer le couple nécessaire au moteur pour lever cette barre. J'ai essayé plusieurs calculs mais je ne trouve pas deux fois le même résultat. Faut il prendre le bras de levier entre l'axe de la roue et l'extrémité de la barre?
Help
(le schéma de fonctionnement est en pièce jointe)
Merci d'avance.
Salut,
le moment généré par le poids de la masse m est m*g*d avec d la distance entre le centre de la roue et le centre de la masse
le moment généré par le moteur dans la dernière phase est
couple moteur*rayon roue*2 (puisque qu'il y a 2 points de contact entre la roue et la barre à soulever.
il faut donc que 2*rayon roue*couple>m*g*d
puis il faudra aussi ajouter un coef de sécurité plus ou moins important selon la vitesse de rotation du moteur
après on peut aussi prendre en compte la barre en alu:
le moment généré par le poids de la partie de la barre entre le centre de la roue et la masse est mb1*g*d1 avec
mb1 la masse de de la partie de la barre entre le centre de la roue et la masse.
d1 la distance entre le centre de la roue et le centre de gravité de la partie de la barre entre le centre de la roue et la masse.
le moment généré par le poids de l'autre partie de la barre est mb2*g*d2 avec
d2 la distance entre le centre de la roue et le centre de gravité de l'autre partie de la barre.
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