le mode d'action,ça peut-être par contact ou à distance (comme la forces de pesanteur,les forces électriques ou magnétiques).
sans dessin illustrant  la situation,je n'ai pas d'autre idée

Il y a une question que j'arrive pas à résoudre
3)quelle relation mathématique vérifient les vecteurs en présence?
=P+T+R=0 (tout cela en vecteur)mais je sais pas si elle est bonne..
c'est écrit ensuite
projeter la relation établie au 3) sur un système d'axe à définir et en déduire les valeurs de l'angle et de la réaction normale de la pente (c'est celle la ou je bloque)

Pouvez vous m'éclairer s'il vous plait..
Merci

Si le solide est en équilibre, la relation est :

vP + vR + vT = v0

or si on fait la somme de tes vecteurs force on n'obtient pas un vecteur nul. Sur ton schéma on peut dir que le solide se fait tirer vers le ressort.

Mais si le solide est en équilibre, alors c'est ta réaction vR qui est erronée :

tu as tracé vR de façon normale au support, sans prendre en compte les frottements, vérifie dans l'énoncé s'il parle de frottements (vRt, composante de R).

C'est écrit en gras sans frottement ^^ et que le cube est bien en équilibre!
C'est l'angle que j'arrive pas à calculer..

C'est étonnant qu'il n'y ait pas de frottements, donc R est bien normale au support comme tu l'as tracée mais dans ce cas-là, le solide n'est pas en équilibre :

graphiquement, fais la somme des vecteurs force, tu verras qu'avec R normale au support, P vertical et T avec les mêmes direction et sens que sur ton schéma, il ne peut y avoir équilibre.

Il pourrait y avoir équilibre du cube si la tension T a le sens opposé qu'elle a sur le schéma actuel.

Explications graphiques :

En clair y a le poids P ou la tension T qui est foireux.

Cest écrit dans la consigne que C'EST EN EQuILIBRE!!!
Et c'est que j'arrive pas à calculer
vous m'aider pas beaucoup--
merci quand même

d'après l'énoncé de ta question , le système est en équilibre , ce qui prouve que l'on est dans le principe d' inertie

donc on peut ainsi se projeter dans les axes O O

sinon utilise les angles alternes-internes

Je ne vois pas du tout comment on peut utiliser les angles alternes internes...

projetes toi sur un axe O

donc l'angle ( R ) = alpha

tu dois avoir des valeurs concernant ces forces , non ?