Bonjour,
Avant de poursuivre un long exercice de mécanique, je voudrais m'assurer que ce sur quoi je vais m'appuyer jusqu'à la fin est correct...
Je joins à ce message le schéma du système.

Je dois faire un bilan des forces sur S1, que j'ai marqué en orange, et qui correspond au cylindre 1c seul.

Les masses sont négligées par hypothèse, donc le poids n'intervient pas.

Une excitation e(t) est faite au point A : je ne l'ai pas prise en compte, car elle ne touche pas directement le cylindre qui nous intéresse.

Par contre, j'ai pris en compte l'action du ressort : -k.x(t) porté par i.

Ainsi que la force de frottement fluide : +f1(s'(t)-x'(t)) portée par i également.

Pourriez vous contrôler ce début, particulièrement l'expression da la force de frottement fluide ?

Merci d'avance !