Bonjour,
Actuellement sur un projet de calcule de temps de vitesse, je rencontre quelques difficultés.
Connaissant la vitesse, la valeur de l'accélération et celle du jerk:
V=31.230m/min
Acc=3 m/sec2
Jerk=0.1sec
Je voudrais calculer la distance minimal que doit parcourir l'axe pour passer par Vmax et la distance mini pour avoir l'accélération. Est-ce possible?
Désolé,
je dispose d'un axe, dont la vitesse initiale est nul. La vitesse de déplacement maximal de cette axe est de 31,230m/min. L'accélération de celui-ci est de 3m/sec et le Jerk de 0,1m.sec-3.
Lors du déplacement de cette axe, je voudrais calculer la distance nécessaire pour atteindre la vitesse maximal (31,230).
Merci d'avance
L'accélération ne peut pas être constante, sinon le jerk serait nul.
Je présume alors que 3 m/s² (fais gaffe aux unités crénom) est l'accélération en t = 0.
j = 0,1 m/s³
j = da/dt
a(t) = 0,1t + ao
a(t) = 0,1.t + 3
dv/dt = 0,1.t + 3
v(t) = 0,1.t²/2 + 3t + vo, mais v(0) = 0 --->
v(t) = 0,05.t² + 3t
dx/dt = 0,05.t² + 3t
x(t) = 0,05.t³/3 + 3t²/2 + xo (avec xo = 0 si on part de l'origine en t = 0)
x(t) = 0,05.t³/3 + 3t²/2
----
Pour avoir v = (31,32/60) m/s , il faut un temps t1 tel que :
0,05.t1² + 3t1 = 31,32/60 (avec t1 > 0)
0,05.t1² + 3t1 - 0,522 = 0
t1 = 0,1735 s
distance parcourue à cet instant : x(t1) = 0,05*0,1735³/3 + 3*0,1735²/2 = 0,04524 m
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Si j'ai bien interprété les imprécisons de l'énoncé ... et sauf distraction.
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