Bonjour j'ai besoin d'aide pour cet exercice, je n'y arrive vraiment pas.

Une attraction foraine est constituée d'un rail comportant une boucle circulaire de rayon R. Un palet, de masse m, peut glisser sans frottement sur le rail. Le palet peut effectuer la boucle si la vitesse au sommet est superieure à (R.g)^1/2. L'origine de l'energie potentielle est prise au niveau le plus bas de la trajectoire. Le palet est repéré sur la boucle par l'angle alpha.

1) Quelle est l'expression de l'énergie mécanique du palet en mouvement dans la boucle?
2) Pourquoi l'énergie mécanique est elle constante ?
3)a. Avec quelle vitesse minimale doit-on lancer le palet sur la partie horizontale du rail afin qu'il effectue une boucle ?
b. Calculer cette vitesse pour R= 1.5m