Bonjour, je travaille sur un tp en informatique, en lien avec la physique, et je suis bloqué !

Nous avons seulement comme informations :

Chaque roue du robot est constituée d'un disque de 300 fentes. Une cellule optique infrarouge détecte la présence
d'une fente. La vitesse de la roue est codée en donnant le nombre d'impulsions détectées pendant 1/25 de seconde
La vitesse de la roue peut varier de 0 à 40 impulsions par 1/25s. Le diamètre de la roue est de 125mm.

Question :

Trouvez une relation v = f( n, d). "v" Vitesse de la roue du robot en fonction de "n" (nombre d'impulsions
détectées par le capteur de vitesse pendant une période de 1/25s) et "d" diamètre de la roue.

Ma réponse :

On sait que le diamètre est égale à 125mm, une impulsion est égale à 1/25s, il peut y avoir maximum 40 impulsion.

d = 2*pi*r
d = 2*pi*(125/2)
d = 392,6

v = 2*pi*r/T = 392,6/(1/25)
v = 9915

Donc 1 tour de roue est égal à 392,6mm = 39,6cm.
est la vitesse est de 991.5cm/s

Je ne pense pas que ce soit juste pour cela je vous demande votre aide.