bonjour voila je comprend pas le passage d'une equation a une autre quelqu'un peut il me venir en aide svp merci
sur un cylindre fixe de centre O et de rayon R une bille M assimilable a une masse ponctuelle m, est lachée sans une vitesse intiale, du point A, situé sur la veritable ascendante Oz
voila les deux equation qui me posent probleme

R(ero) [vectoriel] (-mg) ez +R (ero) [vectoriel] Ff (ero)
equivalent a ecrire :
-mgRsin(teta) (-ey)

voila peut on me detailler les differente etape de passage svp
les vecteur sont ecris en gras etFf est une force de resistance