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Théorème de Huygens, forme matricille
Bonjour tout le monde, qlors ma question c'est à propos de la forme matricielle du Théorème du Huygens, et ce que je ne comprends pas justement c'est l'écriture dans l'équation ( que je vais donner juste après ) :
M A ( G,m ) qui se lit Matrice d'inertie en A avec G concentré en m
L'équation est :
M a = M G + M a (G,m)
Ça veut dire que la Matrice d'inertie en A = Matrice d'inertie en G + matrice d'interie en A ( G concentré en m )
Svp que veut dire le dernier terme ? Et que son les moment d'inertie dans cette matrice
Merci
Bonsoir,
Le second terme est la matrice d'inertie en A d'une masse ponctuelle égale à la masse totale du solide, cette masse ponctuelle étant placée au point G. Autre façon de dire les choses : le second terme se calcule au point A comme si la totalité de la matière était concentrée au point G.
Bonsoir,
J'ai pris un bout de temps avant de comprendre comment cette formule fonctionnait. Puis on m'a montré un exemple, et c'est en fait plutôt facile. Le terme additionnel, la matrice au point Q de la masse entièrement concentrée au point G s'écrit, avec :
Avec, bien sûr, m la masse du solide considéré.
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