Bonjour,
Impossible de répondre à une telle question en quelques lignes... Le "tenseur d'inertie" est beaucoup plus souvent appelé "matrice d'inertie" . Soit un solide et un repère (O,x,y,z) ; les termes de la diagonale de la matrice sont les trois moments d'inertie du solide par rapport aux trois axes Ox, Oy et Oz. Les autres termes sont les produits d'inertie du solide.
Cette matrice d'inertie est utilisée pour exprimer le moment cinétique, le moment dynamique et l'énergie cinétique du solide. Cette notion est très utilisée en mécanique du solide.

merci beaucoup .

les je peux visualiser les moments d'inertie principaux mais j'en peux pas pour les produits d'inertie avez-vous une astuce s'il vous plait ?

Bonsoir,
Malheureusement, il n'y a pas d'astuce particulière pour les produits d'inertie. Ce sont des termes complémentaires qui interviennent lorsque les solides n'ont pas d'axes de symétrie. Heureusement, ces situations sont assez rares...

merci  beaucoup