Bonjour,

J'ai une question relativement simple sur un système industriel (schéma ci-dessous)
Je dois commencer simplement par trouver l'équation différentielle reliant la position x(t) du système à la force entrante F(t), et je suis embêté par rapport aux signes quand je fais mon PFD projeté sur x (ca fait trèèès longtemps que je n'ai pas fait ça et comme c'est le début d'un long problème je voudrais juste avoir ma base solide)

Donc, sur ce schéma, j'ai ma force F(t), mon ressort et ses frottements fluides. Mais comment je m'en sors au niveau des signes? Sachant que par la suite je dois faire la transformée de Laplace de ce système et logiquement retomber sur une forme du second ordre avec son paramètre w et z qui sont censés être positifs non ? A chaque essai que je fais avec des signes différents mes coefficients ne sont pas cohérents.

Merci d'avance pour votre réponse